Il lavoratore autonomo è la persona che si occupa di un’attività classificabile come arte o professione, così come definita nell'art 53 comma 1 del T.U.I.R. La norma specifica che è indispensabile che l'attività sia svolta:

• in modo autonomo: cioè senza vincoli di subordinazione verso il committente
• in modo abituale, cioè in maniera stabile, sistematica ed organizzata.
• con professionalità: cioè con un insieme di atti coordinati e finalizzati allo stesso scopo.
• senza natura imprenditoriale: cioè con prevalenza del lavoro rispetto al capitale

Non è invece necessario che tale attività sia esclusiva, ciò significa che il lavoratore può esercitare anche altre attività oltre a quella di lavoro autonomo.